Бабка - дивовижна комаха, спостерігати за польотом якого величезне задоволення і здивування. Бабка маневрує в повітрі, може зависати, різко міняти напрям польоту і планувати, тримаючи крила в нерухомому стані.
Спроби робототехників створити подібний пристрій відбуваються досить часто. До однієї з успішних відноситься створення робота-бабки німецькою компанією Festo. Причому, в основу створення робота лягли технологічні прийоми, які лягли в основу свого часу створення робота-чайки SmartBird.
Ніякі великі представники бабок не йдуть в порівняння з роботом-бабкою. Її розмах крил 63 сантиметри. Каркас кожного з чотирьох крил гнучкий і міцний, виготовлений з вуглецевого волокна і покритий прозорою поліестеровою плівкою. Крило комахи витримує вигин в 90 градусів. Довжина тельця робота-бабки складає 44 сантиметри. Корпус легкий і міцний виготовлений з термополимера, поліаміду і алюмінієвих елементів і особливого виду пластика. Завдяки цьому вага робота складає всього 175 грамів.
Управляє роботом мікропроцесорна система на базі ARM- мікроконтроллера. Отримані сигнали гіроскопами і датчиками-акселерометрами обробляються і передаються на процесор, який розраховує усі параметри польоту. Рухами управляють електричні сервоприводи малих габаритів. Рухи робота максимально наближені до польоту живої комахи.
Комментарии: