Робота електроприводів механізмів робочих переміщень

Електроприводи механізмів робочих переміщень отримують живлення від мережі трифазного струму 380 В через індивідуальні перетворюючі тиристорні, агрегати типу АТРК 100/460-2У2 з номінальною силою випрямленого струму 100 А і напругою, регульованим в діапазоні 0-460 В.

Застосування системи УВ-Д забезпечує плавне регулювання частоти обертання електродвигунів, реверсування приводу, а також струмовий відсічення при роботі на упор. Управління носовими лебідками виробляється з рубки управління, а кормовими - з рубки і з місцевих постів, встановлених у лебідок (роздільна робота).

Схеми електроприводів всіх лебідок однакові, тому обмежимося розглядом схеми однієї носової лебідки.

Перед пуском електроприводу повинні бути включені наступні апарати: аварійні вимикачі, вимикачі ланцюгів управління до ослаблення нуля. Рукоятка командоаппарата повинна знаходитися в нульовому положенні, а перемикач - в положенні "Одиночна робота". Після замикання кнопки 52 контактор спрацьовує і замикає свої головні контакти в ланцюгах харчування тиристорного перетворювача. електродвигуна (вентилятора системи охолодження електродвигуна приводу лебідки) і котушки реле (через замкнутий контакт командоаппарата 51). Реле КЗ спрацьовує, самоблокн-руется і готує до роботи інші ланцюга схеми управління (підключений до мережі 380В після К1).

При перекладі рукоятки командоаппарата вправо або вліво з нульового положення спрацьовує реле К4 або К7 і замикає свої контакти в ланцюгах подачі керуючого сигналу і живлення котушки реле К5.

Реле включає своїми контактами гальмо і подає живлення на обмотку сельсина.

У результаті на перетворювач надходить сигнал управління. певної полярності, що призведе до обертання електродвигуна ЧИ у необхідному напрямку. Частота обертання електродвигуна визначається напругою, що знімається з обмотки сельсина В і випрямляти однофазним мостом на діодах УЕ1-У 04. У положенні командоаппарата "Вибирати" отримує харчування також котушка реле, яке розімкне свій контакт в ланцюзі ослаблення збудження електродвигуна.

У режимі «Цькувати» через контакт командоаппарата отримує харчування котушка реле, а котушка реле знеструмлюється. Полярність задає сигналу і, отже, напрямок обертання електродвигуна змінюються. Котушка реле отримує харчування через контакт реле. Так як ланцюг котушки реле розірвана, його контакт в ланцюзі ослаблення поля замкнутий, і електродвигун може обертатися з підвищеною частотою.

Вільний хід барабана лебідки забезпечується при включенні вимикача. При цьому отримує харчування електромагніт муфти, який від'єднує барабан від валу електродвигуна.

Для пригальмовування барабана стрічковим гальмом У1 необхідно натиснути на кнопку. Відхід з прорізи здійснюється при роботі в режимі «Вибирати», але при відключеному вимикачі. У цьому випадку котушка реле К9 знеструмлюється, його контакт (на схемі не показаний) замикається в ланцюзі ослаблення збудження і швидкість вибирання каната збільшується.

При установці перемикача в положення «Папільонірованіе» утворюються ланцюги, що зв'язують командоаппарат зі схемою управління другого лебідки. Залежно від напрямку руху земснаряда одні електродвигун працює в руховому режимі, а другий - в генераторному, віддаючи енергію в мережу через тиристорний перетворювач, що працює в цьому випадку в інвенторная режимі. Таким чином, одна з лебідок забезпечує підбурювання каната, а інша - його натяг.

Двигун отримує харчування від мережі змінного струму через НЕ реверсировать симетричний тиристорний мостовий випрямляч, що складається з тиристорів У31-1Л56. Обмотка збудження двигуна отримує харчування також від мережі змінного струму через керований випрямляч.

Реверсування двигуна виробляється зміною напрямку струму в його якорі за допомогою контактів і К2 по сигналу датчика нульового струму. Частота обертання електродвигуна від нуля до номінальної потужності регулюється зміною підводиться до якоря напруги (зміною кута відмикання тиристорів випрямляча). Вгору від номінальної частота обертання регулюється при Р = сопз1 зменшенням сили струму незалежної обмотки збудження. Керований випрямляч в режимі гальмування електроприводу працює як інвертор, забезпечуючи рекуперацію електроенергії.