Марсохід Curiosity на сьогоднішній день рухається по Червоній Планеті, до місця проведення основних наукових досліджень, до гори Шарп, висота якої майже 5 кілометрів, і знаходиться в центрі кратера Гейла. Всі переміщення, здійснюються апаратом, були реалізовані за командами з Землі, розробленими експертами НАСА. Однак, у марсохода Curiosity передбачені свої комп'ютерні "мізки" з впровадженої програмою автономної навігації, і 27 серпня 2013 року, лідери місії використали можливості програми, відправивши марсохід в самостійну подорож. Це означає, що марсоходу вказується орієнтовний маршрут пересування і кінцева мета, а деталізувати безпечний маршрут марсоходу потрібно буде самому в автоматичному режимі. Для здійснення цього, система управління Curiosity перевіряє зображення, що потрапляють з його камер, виявляє небезпечні місця, пробиваючи найбільш безпечний і короткий для переміщення. Технології, які відчувають на марсохід Curiosity, в майбутньому будуть відігравати надзвичайно важливу роль у дослідженні космічних тіл.
Комментарии: