Ученые создали вертолет-робот, который состоял из отдельных устройств, в результате хода эксперимента эти элементы выполняли команды отдельно, но смогли совокупно осуществить посадку вертолета-робота. Всего устройств было шесть. Все это действо происходило в Лаборатории роботехники и искусственного интеллекта. Пять устройств - это небольшие мобильные платформы Khepera. Именно они были выбраны из-за своей простоты, доступности и небольших размеров. Их просто программировать, что дает им преимущество. Особенно часто эти платформы применяются в экспериментах, где используется и изучается коллективное действие. Одна платформа была определена как лидирующая. Вместе с пятью элементами принимал участие в эксперименте и летательный аппарат четырехвинтовой, который был создан по размерам реальных вертолетов.
Каждый робот получал свое задание. К примеру, лидер получил задание попасть в определенную точку, а остальные - следовать за лидером. Отличительной особенностью теста было именно то, что участники не могли общаться и абсолютно не подозревали о задании других элементов. Цель эксперимента была поставлена и успешно достигнута.
Комментарии: